Se entiende por obra hidráulica o infraestructura hidráulica a una construcción, en el campo de la ingeniería civil, ingeniería agrícola e ingeniería hidráulica, donde el elemento dominante tiene que ver con el agua. Se puede decir que las obras hidráulicas constituyen un conjunto de estructuras construidas con el objetivo de controlar el agua, cualquiera que sea su origen, con fines de aprovechamiento o de defensa.

Generalmente se consideran obras hidráulicas:

• Diseño de obras de coronación de botaderos, depósitos  de relave, pads de lixiviación, etc.
• Diseño de sistemas de control de erosión y producción  de sedimentos para proyectos mineros y energéticos.
• Diseño de captaciones de agua de fuentes superficiales  y subterráneas.
• Diseño de presas para agua y/o relaves.
• Diseño de coberturas mineras.
• Diseño de estructuras hidráulicas para el cierre de bocaminas.
• Diseño hidráulico de puentes y alcantarillas.
• Modelación matemática y física de estructuras hidráulicas.
• Diseño de estructuras hidráulicas para monitoreo continuo.